اين پنجره صرفا براي تامين منابع مالي وبلاگ ايجاد شده است !

با کليک روي دکمه × یا دکمه بستن آنرا ببنديد

به وبلاگ من خوش آمديد


آخرین مطالب سايت

آخرین مطالب سایت

7 بازدید ۲۵ام مهر ۱۳۹۵ hossein دسته‌بندی نشده بدون نظر

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?



توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?
توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?
توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?
توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

اين مطلب بصورت اتوماتيک ارسال شده است. اميدواريم مفيد باشد :

در رشته اي که ماشين آلات پيچيده منجر به مانورهاي پيچيده تر مي شوند، سيستمي که صرفا جهت حرکت به يک توپ وابسته باشد در سمت ساده ي طيف قرار مي گيرد. ده سال پيش ما با چنين ايده اي آشنا شديم و اکنون گروه پشت ايده ي اوليه ي Ballbot با سيستمي ساده تر به ميدان بازگشته اند. اين دستگاه ارتقا يافته، SIMbot ناميده شده و از يک موتور القايي آزمايشي به جاي سيستم محرک مکانيکي براي حرکت استفاده مي کند که منجر به رباتي با اجزاي متحرک کمتر خواهد شد. با ما در بهترين ها در زمين همراه باشيد.

ربات اوليه ي Ballbot توسط پروفسور رالف هوليس، پژوهشگر رباتيک دانشگاه کارنگي ملون ساخته شد. اين ربات بلند و باريک با قدرت باتري عمل مي کرد و يک ربات چندجهتي بود، مشخصاتي که بنا به اعلام سازنده مي توانست منجر به همکاري بهتر ربات و انسان در محيط هاي شلوغ شود.

به دليل شکل فيزيکي باريک و چالاکي بالايش، اين ربات مي تواند به راحتي از درگاه ها و از ميان وسايل و ابزار عبور کرده و به سادگي از ميان راه کنار برود. چندين سال پيش شرکتي با نسخه اي با نام mObi در پي استفاده از اين قابليت هاي ربات کارنگي ملون بود تا به نظارت بر بيمارستان ها و ادارات بپردازند. اين دستگاه همچنين بر تعدادي از Ballbotهاي متخصصان رباتيکي ژاپن، سوئيس و اسپانيا نيز تاثير گذاشت.

اما Ballbotها براي حرکت دادن توپ در پايه ي خود و صاف نگه داشتن ربات، نياز به بخش هاي مکانيکي داشته اند. به اين ترتيب موتورها بايد به تحريک غلطک هايي مي پرداختند که برخلاف جهت توپ فشرده مي شدند و آن را در جهت مورد نظر حرکت داده و از انحراف بازمي داشتند. اين فعاليت بستگي به اطلاعات جمع آوري شده از سنسورهايي که به رديابي تعادل ربات مي پرداختند، داشت.

مايکل شومين، دانشجوي دکتراي رباتيک در کارنگي ملون مي گويد: “اما کمربندهايي که غلطک ها را هدايت مي کردند پس از مدتي کهنه شده و بايد تعويض مي شدند. و زماني که اين کمربند ها عوض مي شدند، سيستم نياز به کاليره ي مجدد داشت.”

به اين ترتيب گروه در پي ابزارهاي ساده تر مکانيکي جهت به حرکت درآوردن Ballbot بود و در طي اين تحقيقات به استفاده از موتورهاي القايي تصميم گرفته شد، موتورهايي که از ميدان هاي مغناطيسي براي تحريک جريان الکتريکي و توليد گشتاور به جاي تکيه بر اتصالات الکتريکي استفاده مي کنند.

اما اعمال اين تکنولوژي به شکل کروي، خود عملياتي چالش برانگيز بود. درحاليکه اين گروه از پيشرفت بدست آمده در اين بخش پيش از استفاده از موتورهاي القايي کروي (SIM) که مي توانند چند درجه اي به جلو و عقب حرکت کرده سخن گفتند، طراحي آنها در ترکيب با نرم افزار و رياضيات پيشرفته اجازه ي ايجاد موتور هاي کروي را داده که مي توانند آزادانه در هر جهتي بچرخند.

SIM در يک توپ آهني توخالي درون يک پوسته ي مسي قرار مي گيرد. شش استاتور فولادي لايه اي در کنار توپ قرار گرفته و موج هاي مغناطيسي ايجاد مي نمايند که توپ را به آن سمت هدايت مي کند. با تغيير جريان هاي توليد شده از سوي استاتورها، SIIMbot مي تواند در جهت هاي مختلف هدايت شود.

جايگزيني محرک هاي کمربندي با جريان هاي الکتريکي از اصطکاک مي کاهد و ماشين مورد نظر را بسيار کارآمدتر نموده است. اين عمل مي تواند در اجراي طولاني مدت از قيمت محصولات نيز بکاهد.

مسجد جامع اميرالمومنين علي (ع)

منبع + ادامه مطلب
:


توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

.

===

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?
توپ,بار,الکتريکي,موجب,حرکت,ساده‌تر,ربات‌ه?
توپ ,بار ,الکتريکي ,موجب ,حرکت ,ساده‌تر ,ربات‌ه?
توپ, بار, الکتريکي, موجب, حرکت, ساده‌تر, ربات‌ه?
توپ , بار , الکتريکي , موجب , حرکت , ساده‌تر , ربات‌ه?
توپ + بار + الکتريکي + موجب + حرکت + ساده‌تر + ربات‌ه?
توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?



توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه? + توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه? | توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه? ,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?, توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?,

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

توپ بار الکتريکي موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه?

برچسب ها

مطالب پیشنهادی

دیدگاه شما در مورد این مطلب